Ang serye ng kapasitor ng YMIN, kabilang ang mga capacitor ng polymer tantalum, mga capacitor ng pelikula, aluminyo electrolytic capacitor, supercapacitors, at ceramic capacitors, ay nag -aalok ng mga miniaturized pasadyang mga produkto para sa mga robotic application. Ang mga capacitor na ito ay nagbibigay ng mga function na pag-filter ng high-boltahe at mga function ng tulong sa rurok, mahalaga para sa pagpapahusay ng pagganap at kahusayan ng mga robotic system.
Ang mga capacitor ay may malawak na aplikasyon sa mga robotics at pang -industriya na robot, na naglalaro ng mga mahahalagang papel sa ilang mga lugar:
- Pag -iimbak at Paglabas ng Enerhiya:Ang mga capacitor ay maaaring mag -imbak ng elektrikal na enerhiya at ilabas ito nang mabilis kung kinakailangan. Ito ay partikular na kapaki -pakinabang para sa mga robot na gumaganap ng mga gawain na nangangailangan ng mataas na enerhiya, tulad ng pagsisimula ng motor, na hinihiling ng isang malaking kasalukuyang agad. Nagbibigay ang mga capacitor ng kinakailangang output ng high-power, na tumutulong sa mga robot na magsimula at gumana nang maayos.
- Pag -filter at Power Supply Stabilization:Sa control system ng isang robot, ang mga capacitor ay ginagamit para sa pag -filter upang maalis ang ingay at mga spike mula sa suplay ng kuryente, tinitiyak ang katatagan. Ito ay kritikal para sa mga sensitibong elektronikong sangkap at sensor, tinitiyak ang tumpak na pagtanggap ng signal at pagproseso.
- Mga Sistema ng Pagbawi ng Enerhiya:Sa ilang mga pang -industriya na robot, lalo na ang mga madalas na preno at mapabilis, ang mga capacitor ay ginagamit para sa pagbawi ng enerhiya. Ang enerhiya na nabuo sa panahon ng pagpepreno ay maaaring pansamantalang nakaimbak sa mga capacitor at pinakawalan kung kinakailangan, pagpapabuti ng kahusayan ng enerhiya at pagbabawas ng pag -aaksaya.
- Pulse Power Supply:Ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng mataas na kasalukuyang lakas ng pulso sa isang maikling panahon, na mahalaga para sa mga tiyak na gawain tulad ng welding at laser cutting robots. Ang mga gawaing ito ay nangangailangan ng mga pagsabog ng high-energy, at ang mga capacitor ay epektibong nakakatugon sa kahilingan na ito.
- Motor drive at control:Ang mga capacitor ay ginagamit sa mga drive ng motor upang makinis ang operasyon ng motor, binabawasan ang pagbabagu -bago sa panahon ng pagsisimula at operasyon, sa gayon ay pinatataas ang kahusayan ng motor at habang buhay. Sa variable frequency drive, ang mga capacitor ay ginagamit para sa pag -filter ng link ng DC, tinitiyak ang matatag na operasyon ng motor.
- Emergency Power Supply:Sa mga kritikal na robot ng misyon, tulad ng mga medikal at rescue robots, ang mga capacitor ay maaaring magsilbing bahagi ng emergency power supply. Sa kaganapan ng isang pangunahing pagkabigo ng kuryente, ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng panandaliang kapangyarihan, tinitiyak na ang robot ay maaaring makumpleto ang mga pang-emergency na gawain o ligtas na isara.
Sa pamamagitan ng mga application na ito, ang mga capacitor ay may mahalagang papel sa pagpapahusay ng pagganap at pagiging maaasahan ng mga robotic at pang -industriya na robotic system.
Humanoid robot
| Kategorya | Na -rate na boltahe （V） | Temperatura(℃) | Kapasidad (μf) | Dimensyon (mm) | LC (μA,5min) | TanΔ 120Hz | Esr (MΩ100kHz) | Ripple kasalukuyang (MA/RMS) 45 ℃ 100kHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Pang -industriya na Robot
| Kategorya | Na -rate na boltahe （V） | Temperatura(℃) | Kapasidad (μf) | Dimensyon (mm) | |
| D | L | ||||
| Tingga ng uri ng aluminyo electrolytic capacitor | 35 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 11 |
| SMD type aluminyo electrolytic capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μf | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μf | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 | |
Ang mga capacitor ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagbuo ng mga kontemporaryong robotics sa ilang mga tiyak na paraan:
- Pagpapabuti ng kahusayan ng enerhiya:Ang mga capacitor ay maaaring mag -imbak ng labis na enerhiya sa mga sistema ng pagbawi ng enerhiya, tulad ng enerhiya na nabuo sa panahon ng mga proseso ng pagpepreno sa mga robot. Ang naka -imbak na enerhiya na ito ay maaaring magamit muli kung kinakailangan, pagpapahusay ng pangkalahatang kahusayan ng enerhiya at pagbabawas ng basura.
- Pagpapahusay ng katatagan ng kapangyarihan:Ang mga capacitor ay ginagamit upang i -filter at patatagin ang mga suplay ng kuryente, binabawasan ang pagbabagu -bago ng boltahe at ingay. Mahalaga ito para sa mga modernong robot, lalo na ang mga umaasa sa tumpak na kontrol at sensor ng elektronik. Tinitiyak ng matatag na supply ng kuryente ang pagiging maaasahan at kawastuhan ng mga robotic system.
- Pagsuporta sa mataas na mga gawain sa demand ng enerhiya:Ang mga modernong robot ay kailangang magsagawa ng maraming mga gawain sa high-energy, tulad ng paggalaw ng high-speed, mabibigat na paghawak ng pag-load, at kumplikadong operasyon. Ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng output ng high-energy sa isang maikling panahon, natutugunan ang agarang hinihingi ng kapangyarihan ng mga gawaing ito at pagpapabuti ng pagganap at kahusayan ng mga robot.
- Pagpapabuti ng pagganap ng motor:Sa mga robot, ang mga driver ng motor ay umaasa sa mga capacitor upang pakinisin ang pagsisimula at operasyon ng motor. Ang mga capacitor ay tumutulong na mabawasan ang pagbabagu -bago sa panahon ng pagsisimula at pagpapatakbo ng motor, pagtaas ng kahusayan ng motor at habang buhay. Lalo na sa variable frequency drive, ang mga capacitor ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pag -filter ng link ng DC, tinitiyak ang matatag na operasyon ng motor.
- Ang pagtaas ng bilis ng tugon ng system:Dahil ang mga capacitor ay maaaring singilin at mabilis na mag -alis, maaari silang magamit bilang pansamantalang mga reserba ng kuryente sa mga robotic system, tinitiyak ang mabilis na pagtugon kapag ang instant instant na hinihingi ng kapangyarihan ay tumaas. Mahalaga ito para sa mga robotic application na nangangailangan ng mabilis na reaksyon at tumpak na kontrol, tulad ng pang -industriya na automation at medical surgery robots.
- Pagpapahusay ng pamamahala ng emergency na kapangyarihan:Sa mga kritikal na misyon at mga emergency na sitwasyon, ang mga capacitor ay maaaring magsilbing bahagi ng emergency power supply. Sa kaso ng pangunahing pagkabigo ng kuryente, ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng panandaliang kapangyarihan, tinitiyak na ang mga robot ay maaaring makumpleto ang mga gawain sa emerhensiya o ligtas na isara, pagpapahusay ng kaligtasan at pagiging maaasahan ng system.
- Pagsuporta sa wireless transmission at miniaturization:Tulad ng pagsulong ng mga robot patungo sa mga wireless at miniaturized na disenyo, ang mga capacitor ay may mahalagang papel sa paghahatid ng wireless energy at disenyo ng micro-circuit. Maaari silang mag -imbak at maglabas ng enerhiya, na sumusuporta sa mahusay na operasyon ng mga wireless sensor at maliit na actuators, na nagtataguyod ng pag -iba -iba at kakayahang umangkop ng disenyo ng robot.
Sa pamamagitan ng mga paraan na ito, ang mga capacitor ay makabuluhang mapahusay ang kahusayan, pagganap, pagiging maaasahan, at kaligtasan ng mga robotic system, na nagmamaneho ng pagsulong ng teknolohiyang kontemporaryong robotics.