Ang serye ng YMIN capacitor, kabilang ang mga polymer tantalum capacitor, film capacitor, aluminum electrolytic capacitor, supercapacitor, at ceramic capacitor, ay nag-aalok ng mga miniaturized na custom na produkto para sa mga robotic application.Ang mga capacitor na ito ay nagbibigay ng mataas na boltahe na pag-filter at mga function ng peak na tulong, mahalaga para sa pagpapahusay ng pagganap at kahusayan ng mga robotic system.
Ang mga capacitor ay may malawak na aplikasyon sa robotics at mga robot na pang-industriya, na gumaganap ng mahahalagang tungkulin sa ilang lugar:
- Imbakan at Pagpapalabas ng Enerhiya:Ang mga capacitor ay maaaring mag-imbak ng elektrikal na enerhiya at mailabas ito nang mabilis kapag kinakailangan.Ito ay partikular na kapaki-pakinabang para sa mga robot na gumaganap ng mga gawain na nangangailangan ng mataas na enerhiya, tulad ng pagsisimula ng motor, na nangangailangan ng isang malaking kasalukuyang kaagad.Nagbibigay ang mga capacitor ng kinakailangang high-power na output, na tumutulong sa mga robot na magsimula at gumana nang maayos.
- Pag-filter at Pag-stabilize ng Power Supply:Sa control system ng isang robot, ang mga capacitor ay ginagamit para sa pag-filter upang maalis ang ingay at mga spike mula sa power supply, na tinitiyak ang katatagan.Ito ay kritikal para sa mga sensitibong electronic na bahagi at sensor, na tinitiyak ang tumpak na pagtanggap at pagproseso ng signal.
- Mga Sistema sa Pagbawi ng Enerhiya:Sa ilang mga robot na pang-industriya, lalo na ang mga madalas na nagpreno at nagpapabilis, ang mga capacitor ay ginagamit para sa pagbawi ng enerhiya.Ang enerhiya na nabuo sa panahon ng pagpepreno ay maaaring pansamantalang itago sa mga capacitor at ilalabas kapag kinakailangan, pagpapabuti ng kahusayan ng enerhiya at pagbabawas ng pag-aaksaya.
- Pulse Power Supply:Ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng high-current pulse power sa maikling panahon, na mahalaga para sa mga partikular na gawain tulad ng welding at laser cutting robot.Ang mga gawaing ito ay nangangailangan ng mataas na enerhiya na pagsabog, at ang mga capacitor ay epektibong nakakatugon sa pangangailangang ito.
- Pagmamaneho at Kontrol ng Motor:Ang mga capacitor ay ginagamit sa mga motor drive upang makinis ang pagpapatakbo ng motor, na binabawasan ang mga pagbabago sa panahon ng pagsisimula at pagpapatakbo, at sa gayon ay pinapataas ang kahusayan ng motor at habang-buhay.Sa mga variable frequency drive, ginagamit ang mga capacitor para sa pag-filter ng link ng DC, na tinitiyak ang matatag na operasyon ng motor.
- Pang-emergency na Power Supply:Sa mga kritikal na mission robot, gaya ng mga medical at rescue robot, ang mga capacitor ay maaaring magsilbi bilang bahagi ng emergency power supply.Sa kaganapan ng isang pangunahing pagkabigo ng kuryente, ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng panandaliang kapangyarihan, na tinitiyak na ang robot ay maaaring kumpletuhin ang mga gawaing pang-emerhensiya o isara nang ligtas.
Sa pamamagitan ng mga application na ito, ang mga capacitor ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagpapahusay ng pagganap at pagiging maaasahan ng mga robotic at industriyal na robotic system.
Humanoid na robot
| Kategorya | Na-rate na Boltahe （V） | Temperatura(℃) | Kapasidad (μF) | Dimensyon(mm) | LC (μA,5 min) | Tanδ 120Hz | ESR (mΩ100KHz) | Kasalukuyang Ripple (mA/rms) 45 ℃ 100KHz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| Mga MLPC | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Robot na pang-industriya
| Kategorya | Na-rate na Boltahe （V） | Temperatura(℃) | Kapasidad (μF) | Dimensyon(mm) | |
| D | L | ||||
| Uri ng lead Aluminum Electrolytic Capacitor | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Uri ng SMD Aluminum Electrolytic Capacitor | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μF | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μF | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Capacitor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47F | 16x8x14 | |
Ang mga capacitor ay gumaganap ng isang mahalagang papel sa pagbuo ng mga kontemporaryong robotics sa ilang partikular na paraan:
- Pagpapabuti ng Episyente ng Enerhiya:Ang mga capacitor ay maaaring mag-imbak ng labis na enerhiya sa mga sistema ng pagbawi ng enerhiya, tulad ng enerhiya na nabuo sa panahon ng mga proseso ng pagpepreno sa mga robot.Ang naka-imbak na enerhiya na ito ay maaaring magamit muli kapag kinakailangan, na nagpapataas ng pangkalahatang kahusayan sa enerhiya at nakakabawas ng basura.
- Pagpapahusay ng Power Stability:Ang mga capacitor ay ginagamit upang i-filter at patatagin ang mga supply ng kuryente, na binabawasan ang mga pagbabago sa boltahe at ingay.Mahalaga ito para sa mga modernong robot, lalo na sa mga umaasa sa tumpak na electronic control at mga sensor.Tinitiyak ng matatag na supply ng kuryente ang pagiging maaasahan at katumpakan ng mga robotic system.
- Pagsuporta sa Mga Gawaing Mataas na Demand ng Enerhiya:Ang mga modernong robot ay kailangang magsagawa ng maraming gawaing may mataas na enerhiya, tulad ng mabilis na paggalaw, paghawak ng mabigat na pagkarga, at mga kumplikadong operasyon.Ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng mataas na enerhiya na output sa maikling panahon, na nakakatugon sa agarang pangangailangan ng kapangyarihan ng mga gawaing ito at pagpapabuti ng pagganap at kahusayan ng mga robot.
- Pagpapabuti ng Pagganap ng Motor:Sa mga robot, umaasa ang mga driver ng motor sa mga capacitor upang pakinisin ang startup at operasyon ng motor.Tumutulong ang mga capacitor na mabawasan ang mga pagbabago sa panahon ng pagsisimula at pagpapatakbo ng motor, pagpapataas ng kahusayan ng motor at habang-buhay.Lalo na sa mga variable frequency drive, ang mga capacitor ay may mahalagang papel sa pag-filter ng link ng DC, na tinitiyak ang matatag na operasyon ng motor.
- Pagtaas ng Bilis ng Tugon ng System:Dahil ang mga capacitor ay maaaring mag-charge at mag-discharge nang mabilis, maaari silang magamit bilang pansamantalang mga reserba ng kuryente sa mga robotic system, na tinitiyak ang mabilis na pagtugon kapag ang mga instant na pangangailangan ng kuryente ay tumaas.Ito ay mahalaga para sa mga robotic na application na nangangailangan ng mabilis na mga reaksyon at tumpak na kontrol, tulad ng pang-industriya na automation at mga robot ng medikal na operasyon.
- Pagpapahusay ng Emergency Power Management:Sa mga kritikal na misyon at mga sitwasyong pang-emergency, ang mga capacitor ay maaaring magsilbi bilang bahagi ng emergency power supply.Sa kaso ng pangunahing pagkawala ng kuryente, ang mga capacitor ay maaaring magbigay ng panandaliang kapangyarihan, na tinitiyak na ang mga robot ay maaaring kumpletuhin ang mga gawaing pang-emerhensiya o magsara nang ligtas, na magpapahusay sa kaligtasan at pagiging maaasahan ng system.
- Pagsuporta sa Wireless Transmission at Miniaturization:Habang sumusulong ang mga robot patungo sa mga wireless at miniaturized na disenyo, ang mga capacitor ay may mahalagang papel sa wireless na pagpapadala ng enerhiya at disenyo ng micro-circuit.Maaari silang mag-imbak at maglabas ng enerhiya, na sumusuporta sa mahusay na operasyon ng mga wireless sensor at maliliit na actuator, na nagpo-promote ng pagkakaiba-iba at flexibility ng disenyo ng robot.
Sa pamamagitan ng mga paraan na ito, makabuluhang pinahusay ng mga capacitor ang kahusayan, pagganap, pagiging maaasahan, at kaligtasan ng mga robotic system, na nagtutulak sa pagsulong ng kontemporaryong teknolohiya ng robotics.